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Un vélo couché, aussi appelé bent, vélo horizontal (vélorizontal) ou vélocar, est un véhicule à propulsion humaine conçu de façon que le conducteur soit en position allongée (couché sur le dos, les jambes à l'horizontale) pour pédaler. Le pédalier est donc situé à l'avant du vélo, et la selle est remplacée par un siège où le dos peut aussi s'appuyer. La roue avant est souvent plus petite. Le guidon se trouve soit au-dessus des genoux, soit sous ses fesses.
Le pratiquant du vélorizontal (vh) est un véhiste.
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| Le tricycle est un cycle à trois roues.
Pour ce qui est des vélos classiques (vélos droits), le tricycle est surtout connu en tant que vélo d'enfant pour débuter. Il existe cependant des tricycles utilitaires qui transportent de lourdes charges, ils sont utilisées pour la livraison en ville. En matière de vélo couché le tricycle est bien plus valorisé : c'est un vélo couché à 3 roues très bas, utilisé surtout pour créer une vélomobile, ou pour l'utilisation handisport. on les appelle aussi les Trikes.
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| Issu du cirque, très utilisé en jonglerie et probablement dérivé du grand bi, le monocycle est un véhicule constitué d'une roue, d'une selle et d'un pédalier. Contrairement au vélo, la plupart des monocycles n'ont pas de chaîne et les manivelles sont directement fixées sur l'axe de la roue sans démultiplication. La selle est plus longue et plus étroite à l'avant qu'à l'arrière afin de permettre un meilleur maintien. Aujourd'hui il s'est beaucoup démocratisé et compte de nouveaux adeptes chaque jour.
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| Un véhicule électrique est un véhicule dont la propulsion est assurée par un moteur fonctionnant exclusivement à l’énergie électrique. Des quads électriques existent depuis peu.
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Beach cruiser / Lowrider
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| Un vélo utilitaire est un vélo dessiné pour une utilisation utilitaire (souvent du transport) par opposition aux vélos de loisirs.
Le triporteur est un véhicule terrestre dérivé de la bicyclette.
Le modèle européen est composé, à l'avant, d'une caisse en bois ou en métal reposant sur deux roues placées de chaque côté. L'arrière de l'engin correspond à la structure classique d'une bicyclette, c'est-à-dire une selle, un cadre, et un pédalier entraînant la roue arrière via une chaîne.
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| Un vélo de randonnée, aussi appelé vélo de voyage est un vélo dont le but principal est d\'effectuer de longues distances ou des voyages. Il est souvent équipé pour pouvoir transporter du matériel.
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| Vélos à pignon fixe (fixies)
Le montage avec pignon fixe est un montage particulier de la bicyclette lorsque le pignon de la roue arrière qui est généralement monté avec une roue libre est monté sans roue libre ce qui le rend solidaire de la roue dans les deux sens.
Quand on monte un vélo avec pignon fixe, on est généralement surpris d'avoir ses jambes entraînées quand on veut freiner. Il n'est plus possible de faire de la roue libre, on est obligé de continuer à tourner les jambes jusqu'à l'arrêt.
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